RESUMO Solos em perímetros irrigados sob clima semiárido são propensos ao acúmulo de sais e, no Brasil, este problema tem sido expressivo no semiárido do Nordeste, no entanto, poucos dados existem da real situação desta degradação. O objetivo deste trabalho foi avaliar a salinidade e sodicidade no Perímetro Irrigado de Custódia em diferentes épocas e determinar grupos de solos por meio de variáveis associadas à salinidade e sodicidade. Foram feitas amostragens de solos nos 55 lotes nas camadas de 0-10, 10-30 e 30-60 cm em quatro épocas, duas ao final do período chuvoso e duas ao término da época seca. Os resultados de pH em água, condutividade elétrica do extrato de saturação (CE), relação de adsorção de sódio (RAS) e percentagem de sódio trocável (PST) foram submetidos à estatística multivariada, por meio da técnica de agrupamento. Foram obtidos oito grupos de solos, que diferiram entre as épocas de amostragem e as variáveis avaliadas, predominando valores de pH na faixa alcalina, baixos valores de CE, enquanto a RAS e a PST alternaram entre as épocas de amostragem, com valores que caracterizam a sodicidade. Os solos do Perímetro Irrigado de Custódia (PE) são alcalinos, de baixa salinidade e de média a alta sodicidade, susceptíveis à dispersão de coloides e degradação de sua qualidade física.

ABSTRACT Soils in irrigated perimeters under semiarid climate are inclined to accumulate of salts and in Brazil, this problem has been impressive in the semiarid Northeast, however, few data exist on the actual situation of this degradation. The aim of this study was to evaluate the salinity and sodicity in the Irrigated Perimeter of Custodia in different seasons and determine soil groups by variables associated with salinity and sodicity. Soil samples were taken in 55 plots at 0-10, 10-30 and 30-60 cm depth in four seasons, two at end of the rainy season and two at the end of the dry period. The results of pH, electrical conductivity of the saturation extract (CE), sodium adsorption ratio (RAS) and exchangeable sodium percentage (PST) were subjected to multivariate statistics, through clustering technique. Eight groups of soils that differed between sampling times and the variables studied, predominantly in the alkaline pH range, low CE values were obtained, while the RAS and PST alternated between sampling times, with values that characterize sodicity. Soils of the Custódia Irrigated Perimeter (PE) are alkaline, of low salinity and medium to high sodicity, susceptible to dispersion of colloids and degradation of its physical quality.

Com o objetivo de avaliar o uso de três tipos de esterco animal: de frango, de bovino e de ovino na produção de alface, um experimento de campo foi conduzido em um Latossolo Vermelho-Amarelo Eutrófico, no Instituto Federal de Educação Ciência e Tecnologia campus Crato, CE. O delineamento experimental foi o de blocos casualizados, com arranjo fatorial [(3x5) + 2], ou seja, três estercos e cinco doses, com dois tratamentos adicionais, só fertilizante mineral e o controle (sem fertilização), com quatro repetições. Foram avaliadas as variáveis: matéria fresca e matéria seca por planta, produtividade e número de folhas por planta. O esterco de frango proporcionou maiores produtividades de alface no primeiro cultivo; contudo, a partir do segundo cultivo foi superado pelos estercos bovino e ovino. As maiores doses dos estercos proporcionaram boas produtividades até o terceiro cultivo sendo necessária nova aplicação dos mesmos para a manutenção de bons resultados. O fertilizante mineral promoveu boas produtividades até o segundo cultivo tornando-se conveniente nova aplicação a partir do terceiro cultivo.

The aim of this work was to evaluate the use of three types of animal manure: poultry, cattle and sheep manure on lettuce production in a field experiment in an Oxisol, at the Federal Agro Technical School, in Crato, Ceará State, Brazil. The experimental design used was randomized blocks with factorial arrangement [(3 x 5) + 2], with three manures, five doses, and two additional Treatments, the first one with chemical fertilizer and the second one the control (without fertilizer), with four replications. The following variables were evaluated: fresh and dry matter of plant, yield ha-1 and number of leaves plant-1. The poultry manure provided higher yields of lettuce in the first crop, however, after the second crop it was surpassed by the cattle and sheep manures. The largest doses of the manure provided high yields until the third crop, being necessary new application for the maintenance of good results. The chemical fertilizer promoted high yields only until the second crop, being necessary a new application for the third crop.

Neste trabalho são investigados sistemas lineares incertos e discretos no tempo com atraso variante no tempo afetando o vetor de estados. É considerado que as incertezas são representadas em um domínio politópico e que elas podem estar presentes em todas as matrizes do modelo do sistema. Condições expressas como Desigualdades Matriciais Lineares (LMIs, do inglês Linear Matrix Inequalities) são propostas para o cômputo do custo garantido H∞ e para a síntese de ganhos robustos de realimentação de estados que minimizam a norma H∞ entre a entrada de pertubação e a saída do sistema. Essas condições são estabelecidas com a utilização de funções de Lyapunov-Krasovskii (L-K) dependentes de parâmetro. Variáveis matriciais de folga - via Lema de Finsler - são empregadas para desacoplar as matrizes do sistema das matrizes da função de L-K. A "desigualdade de Jensen" é usada para manipular os termos cruzados que aparecem no desenvolvimento das condições, fornecendo uma majoração menos conservadora que outras encontradas na literatura. As condições propostas são dependentes do atraso. Exemplos numéricos são apresentados para ilustrar a eficácia da proposta e para estabelecer comparações com outras encontradas na literatura.

This paper deals with uncertain discrete-time systems with time varying delay affecting the state vector. It is considered that the uncertainties are represented in a polytopic domain and they may be present in all matrices of the model of the system. Conditions expressed as Linear Matrix Inequalities (LMIs) are proposed for the H∞ guaranteed cost computation and for the design of robust state feedback control gains that minimize the H∞ norm from the perturbation input to the system output. These conditions are established by using parameter dependent Lyapunov-Krasovskii (L-K) functions. Slack matrix variables - via Finsler's Lemma - are employed to decouple the matrices of the system from the L-K function ones. The "Jensen's inequality" is used to handle crossed terms in the development of the conditions, yielding a less conservative over bound w.r.t. other approaches in the literature. The provided conditions are delay-dependent. Numerical examples are presented to illustrate the eficacy of the proposed conditions and they are used to establish comparisons with other techniques available in the literature.

Neste trabalho são apresentadas condições convexas na forma de desigualdades matriciais lineares (LMIs) que resultam em condições sucientes para teste de estabilidade robusta de sistemas discretos no tempo com atrasos variantes no tempo. Na seqüência, são obtidas condições LMI para a síntese de ganhos robustos para realimentação de estados. Dois tipos de condições são propostas: dependentes do atraso e independentes do atraso. Ambas são convexas e empregam matrizes extras para reduzir o conservadorismo dos resultados. Exemplos da literatura são utilizados para comparar o desempenho das condições aqui propostas com os resultados obtidos em outros trabalhos. É apresentado um estudo de um modelo com incertezas politópicas obtido de um forno industrial elétrico. Nesse estudo, o sistema incerto é estabilizado por meio das condições LMI aqui propostas.

In this paper some convex conditions are presented in the form of linear matrix inequalities (LMIs), yielding sufcient conditions for testing the robust stability of uncertain discrete-time systems with time-varying delay. In the sequel, LMI conditions for design robust state feedback gains are obtained. Two types of delay conditions are proposed: delay dependent and delay independent. Both of them are convex and employ extra matrices to achieve less conservative results. Examples from the literature are used to compare the performance of the conditions proposed here with the results obtained in other papers. It is presented a study of a model with polyopic uncertainty obtained from an industrial electric heater. In this study, the uncertain system is stabilized by means of the LMI conditions proposed here.